油压机行星齿轮变速器

(1)油压机行星齿轮变速器组成和作用
油压机行星齿轮变速器或称行星齿轮变速系院，由行星齿轮机构和换挡操纵机构所组成。行星齿轮机构的作用是改变传动比和旷大传动比，并改变传动方向，构成不同的挡位； 换挡操纵机构的作用是实现挡位的变换，保用电子控制系统和液压控制系统进行控制，实现自动换挡。
(2)油压机行星齿轮变速器结构原理
油压机行星齿轮机构按齿轮的啃合方式有内中齿合式和外啃合式；按齿轮的排数有单排和多排式；按太阳轮和齿圈之间行星齿轮组数不同有单星行星排和双星行星排(图9-45 ) 两种，双星行星排在太阳轮和齿圈之间有1两组互相啃合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与 齿圈啃合，里面的一组行星轮与太阳轮啃合，双行星齿轮机构齿圈可得到反转传动。 为行星齿轮机构的结构原理国例。它由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及支撑在行星架上的四个行星齿轮组成4单行星排) ，太阳轮4、齿圈1及行星架3有一个公共的固定轴线；行星齿轮2安装于行星架才的行星齿轮轴上，与齿圈和太阳轮同时啃合，行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转，又可在齿圈内行走，绕太阳轮公转，称为两个自由度。由 于这种独特结构，其齿圈、行星架和太阳轮能够具有不同的传动比。 在行星排中，太阳轮、齿圈和行星架为待星排的三个基本构件。 为了解行星齿轮变速器的工作原理，可u分析单排行星齿轮机构的运动规律着手。设图 9-46 (a)所示的太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为nl、nz和町，齿数分别为町、Zz、Z3 ， 齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守↑亘定律，有作用在该机构各元件上的力矩和结构 一般运动规律的特性方程式:由上式可看出，由于单排行星齿轮机构异有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三 个基本构件中，任选两个分别作为主动件和挑动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0) ，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值) ，则机构只有一个自由度， 整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。 ①太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定。如图9-46 (a)所示，当太阳 轮按顺时针方向旋转时，行星齿轮则按逆时计方向绕行星齿轮轴旋转。行星轮的这种运动使 齿圈力图按逆时针方向转动，但齿圈己被固冠住，行星轮只能在围绕齿圈行走时带动行星架 按顺时针方向旋转。与太阳轮相比，行星架门以较低的转速旋转，两者转动方向相同。