油压机电控液压系统的改进

油压机电液比例系统设计。为实现各机的电液比例控制，在不改变原有杠杆操纵系统功能的基础上并联一套电控系统。的安全起见，两套系统设计成不能同时工作，在优先级上在电控系统工作时杠杆操拗人系统无法使用，而在电控系统停止工作时杠杆操纵自动恢复正常工作。如图7-4~所示，为实现此功能，选取两位两通的电磁换向阀1、2来实现高压油在电控入统和杠杆操纵系统中的切换。电磁阀的控 制基于软件编程实现，其响应时间、响位速度均与操作者的熟练程度没有关系，因此选用电磁换向阀3来实现整个系统不工作时的卸荷(回流)。电磁换向阀4用于系统的双泵合流。原杠杆操纵系统在动臂提升时，发现有短暂下降，然后才正常提 升的现象。究其原因，液压系统不工作。才所有换向阀处于中位回油位置，油压机泵出口处压力处于低压状态。当要提升动臂时，换向阀切换到提升位置，这时泵出口与杠杆操纵阀之间的管路内压力仍处于低压状态，而动臂液压缸下腔中的液压油要支撑整 个动臂、斗杆、铲斗及其液压缸的质量具有相当的压力，所以在换向阀刚刚切换 到提升位置时，动臂液压缸下腔的液压抽要流向压力低的管路系统，表现为动臂早期下降；随着齿轮泵的工作，系统的压的不断升高，当与动臂液压缸下腔中的压力相等时，动臂停止下降；此后，系统压的逐渐高于动臂液压缸下腔中的压力，动臂开始提升。这个过程存在的时间很短，劫臂下降的幅度也不大，但对挖掘机作业是一个不可忽视的安全隐患，所以在新的也控系统设计。