油压机回路设计

(1)判别障碍。根据油压机缸序规则，此程序有四个障碍，它们分别是：al控制Bl，bO控制AO，aO控制Cl，cO控制AO。而且程序中没有单个的原始倍作为消障信号，故要用增加记忆元件的方法来消障。

(2)将原程序改写为消除障碍的程序形式为：
(3)中间记忆元件的控制信号。在这个程序中，hI一方面控制m动作，另一方面控制Xl动作，同理，cl一方面控制co动作，另一方面控制XO动作。中间记亿元件的控制信号要选择无障碍的信号，在这个程序中，无障碍的信号只有c1和hl。

(4)消除障碍的方法。对于al控制Bl这个障碍，二位三通行程阔al不能直接从气源连线，即气源先经过XO，再到aI，也就是将XO与al串联起来。同样，对于国控制AO这个障碍，二位三通行程阀bO不能直接从气源连线，即气源先经过泪，再到bO，也就是将Xl与ω串联起来。对于aO控制CI这个障碍，二位三通行程阀RO不能直接从气源连线，即气源先经过Xl，再到aO，也就是将Xl与aO串联起来。对于cO控制Al这个障碍，二位三通行程阀cO不能直接从气源连线，即气源先经过XO，再到cO，也就是将XO与d串联起来。

油压机三位换向阀的t作原理可以用表5-1中末行的三位五通阀为例来说明。阀体上有P、A、B、Tl、Tz5个通油口，阀芯在阀体中有左、中、右3个工作位置。
阀芯处在图示中阀(中位)位置时，5个通口都关闭；当阀芯移到左端时，通口Tz关闭，汕口P和B相通，A和Tl相通；当阀芯移到右端时.通口Tl关闭，油口P和A相通.B和T2相通。这种结构形式由于具有使5个通口都关闭的工作状态，故可使受它控制的执行元件在任意位置上停止运动。