油压机行程程序表示方法

油压机行程程序可用工作程序图来表示气缸按对象的操作要求所完成的动作顺序。例如有两个气缸A、B，要求其动作顺序为A缸进→B缸进→B缸退→A缸退，工作程序图如图15.33所示。图中q为启动信号。
图中的箭头提示顺序动作的方向，箭头上方的小写字母表示行程阀发出的行程信号。
如当AI动作完成后发出al信号，HI动作完成后发出bl信号。一般情况下，气缸的每一个动作总伴随有一个行程阀动作。按照程序动作的气缸依次发出行程信号，而该行程信号又命令下一个气缸动作，如表示当AI动作完成后发出al信号，al信号命令BI动作。由此可见，气缸的动作顺序和行程阀发出的信号顺序是一致的。程序中的每一次动作称为一个节拍，
图15.33所示的程序框图可进一步省略图中的箭头和信号，可写成：AIBIBoAoo
3.障碍信号
工作程序AIAo队队的气控回路图如图15.34所示。

油压机回路中各元件的初始状态如图15.34所示，气缸为Ao、Bo。启动q后，信号qbo使主控阀VA换向，实现程序动作AI，活塞杆伸出发出信号al。按工作程序要求，信号al应命令AI!动作缸A的主控阀VA换向复位。但此时信号q.bo仍保持(因Bo状态保持)，在缸A的主控阔VA的两个控制口上同时作用了肉和bo两个相互矛盾的信号，使缸A无法动作。由于信号仇的存在，阻碍了岛的动作，称信号bo为障碍信号。同样，要缸B实现Bo动作时，在主控阀凡的两个控制口上也作用了两个相互矛盾的信号仇和仇，信号ao阻碍了bl对主控阀的切换•Qo也是障碍信号。由于存在障碍信号，这个回路是无法正常工作。
气动程序控制回路中障碍信号有3种类型：I型障碍信号，n型障碍信号和滞消障碍信号。
1)I型障碍信号
在单往复程序中，若在某个主控阀的两个控制口上同时存在两个相互矛盾的输入信号，则称该障碍信号为I型障碍信号。
2)lJ型障碍信号
在一个丁作程序中有气缸做两个以上的往复动作，则称这种程序为多缸多往复程序。
在这种程序中，可能存在一个多次出现的信号在不同节拍分别命令不同的气缸动作，或者分别命令同一个气缸的两个相反动作引起的障碍，这个信号称为H型障碍信号。在多缸多往复程序中，可能既存在I型障碍信号，又存在H型障碍信号。
3)滞消障碍信号
滞消障碍信号只可能存在于有两个气缸同步动作的程序中，一般情况下滞消障碍能自行消失，无需排除。
判别程序中是否存在障碍有多种方法，常用X-D线图法来判别障碍信号。