油压机中的电液伺服变量泵

油压机电液伺服数字变量泵是一个电液伺服随动装置，将数字装置发出的数字脉冲信号特换为脉冲电动机的步进角，带动旋转伺服阀转动，引起阀口位移，随动活塞跟随，泵斜盘偏转实现变量。该变量机构的主要优点在于工作稳定可靠，控制精度高，抗干扰能力强，对油质不敏感，具有结构简 单、体积小、质量小、能实现无级变正控制等优点，用于高压大流量斜盘柱塞泵的容积变量系统。
油压机装置主要由步进电动机、液压伺服变量机构、轴向柱塞泵斜盘三部分组成。步进电动机位移量与输入脉冲成正比，位移速度与输入脉冲频率成正比。每输入一个脉冲，它就转一个固定角度(步距角)。输出转角与输入脉冲成正比，转子的 转动惯量小，起、停时间短，输出转角精度高，虽有相邻误差，但元累计误差。伺 服变量部分结构及工作原理如图9-11所示。 伺服变量采用单独液压泵供油，外控式不 受干扰，控制压力8.0MPa控制油通过缸底 a孔进入壳体下腔。当步进电动机顺时针转动时，四边零开口螺旋伺服阀阀心也顺时 针转动，相当于螺旋槽上升时阀心向上移 动一定距离，c腔的油液通过阀心螺旋槽经d回油， c腔压力降低， a腔油压推动随动 活塞向上运动，直到螺旋四边阀处于零位。 随动活塞则通过轴销带动变量头斜盘转动， 使柱塞行程变化以达到变量目的。 当步进电动机逆时针转动时，四边零开口螺旋阀心也逆时针转动，螺旋槽下降，相当于阀心下降，控制了由经a、b及螺旋槽进入上腔c;由于C腔面积比a腔大，在差压作用下，推动随动活塞向下运动，直至四边阀心处于零位为止。随动阀带动轴销 使变量头转动，柱塞行程变大，增大压泵流量。
随位动置式伺服阀结构简单，工程行程大(28mm) ，从而降低了工艺要求， 提高了零区分辨率，减少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。无节油孔，阀口开口宽Imm，长12mm，不易被堵塞，1另外还加大了驱动力，使随动阀不易卡死。 这些措施提高了伺服变量机构的抗污染能力和可靠性。 该系统是电液伺服阀控制的一个压泵负载，各环节所对应的框图及传递函数 如图9-12所示。