图9-15(a)为油压机用行程阀2及电磁阀1控制A,S两液压缸实现①②泡④工作顺序的回路。在图示状态下A,S两液压缸的活塞均处于右端位置。当电磁阀I通电时,压力油进入B缸右腔,S缸左腔回油,其活塞左移实现动作①;当B缸工作部件上的挡块压下行程阅2后,压力油进入A缸右腔,A缸左腔回油,其活塞左移,实现动作②;当电磁阅1断电时,压力油先进入B缸左腔,S缸右腔回油,其活塞左移,实现动作③;当B缸运动部件上的挡块离开行程阀使其恢复下位工作时,压力油经行程间进入A缸的左腔,A缸右腔回油,其活塞右移实现动作④。
油压机这种回路工作可靠,动作顺序的换接平稳,但改变工作顺序困难,且管路长,压力损失大,不易安装,主要用于专用机械的液压系统。
图9 -15( b)为用行程开关控制电磁换向阀3,4的通电顺序来实现A,S两液压缸按①②③④顺序动作的回路。在图示状态下,电磁阀3,4均不通电,两液压缸的活塞均处于右端位置。当电磁阀3通电时,压力油进入A缸的右腔,其左腔回油,活塞左移实现动作①;当A缸工作部件上的挡块碰到行程开关s)时, S)发信号使电磁阔4通电换为左位工作,这时压力油进入B缸右腔,缸左腔回油,活塞左移实现动作②;当B缸工作部件上的挡块碰到行程开关S2时, S2 发信号使电磁阀3断电换为右位工作,这时压力油进入A缸左腔,其右腔回油,活塞右移实现动作③;当A缸工作部件上的挡块碰到行程开关乌时,乌发信号使电磁阀4断电换为右位工作,这时压力油又进入B缸左腔,其在腔回油,活塞右移实现动作④。当B缸工作部件上的挡块碰到行程开关乌时,马又可发信号使电磁阀3通电,开始下一个工作循环。
油压机这种回路的优点是控制灵活方便,其动作顺序更换容易,液压系统简单,易实现自动控制。但顺序转换时有冲击声,位置精度与工作部件的速度和质量有关,而可靠性则由电气元件的质量决定。