借助完整的结构与构件说明,程序和模型数据库可共同建立起能够被仿真程序所解释、且以数据组形式表示的数学模型。为此,拟用图4.1所示的例子来说明模型的建立。
首先需解决的问题是,怎样在大量事先贮存好的模型中,仅查寻出仿真所需研究系统的子模型。模型数据库划分为四个区间,它的简单框图如图4.2所示,整个系统用链地址相互连接,这样在数据库中可以尽可能地避兔冗余信息。
油压机仿真参数TO(初始时间)、DT(时间步长)、TE(终止时间)和FA(打即次数)与系统无关,故其名称、可一直保持不变。
图4.10所示的是因4.5中控制边流量完整的实现过程,
的开口量YW。为了在一条算法中能求解某一阀所有工作点的方程表达项,采用如下定义a
I型液阻s当位移增大时开口截面积减少,亦即浓阻增大E型液阻a当位移增大时开口截面积增大,亦即液阻减少这两种类型液阻的关系如图4.11所示,其中不同的遮盖形式作为参量来描述。在上述定义下,液阻流量可由下列方程式给出s
算法22揭示了这样一个事实,若一个真实液压系统的影响因数超过三个状态变量或三个边界值时,描述时无须对系统进行简化,因为这样的影响因素可以像上述方法那样分成数个方程表达项。