油压机高速小转矩液压马达

高速小转矩液压马达的常见形式有单作用叶片式液压马达、齿轮式液压马达和轴向往复式液压马达。本节介绍它们的工作原理并抽象出液压马达的基本工作条件。
油压机齿轮式液压马达工作原理
油压机齿轮式液压马达简称齿轮马达，是利用密封在究体内的两个及两个以上的齿轮啮合而工作的液压马达。齿轮马达它有内齿轮马达、外齿轮马达之分。外齿轮马达通常室和周一对外齿轮啃含而工作的s内齿轮马达是利用一个内齿轮与一个以上的外齿轮喻合而工作的，有固定转子渐开线式马达和行星转子摞线式马达两种。如不加特别说明的齿轮马达即为外齿轮马达。齿轮马达几何排量与街轮泵相似，在结构上也极为相同。这里仅介绍外齿轮马达。
外齿轮马达除进、出液口尺寸相等外，在结构上与齿轮泵是钦的，如图4.3-2所示。

设齿轮马达的齿轮1的l号齿与齿轮2的1号齿在K点啮合。K点到齿轮1根部的问距为塞，到齿轮2根郁的问距为b，从进油口P供入高压油液压力为PH；齿轮1的2号齿在高压油液内，两侧周向液压力平衡，I号齿在高压油液中的浸距为塞，而齿轮1的3号齿在高压液内浸距为由高h，故产生顺时针方向转矩。同样.齿轮2产生的逆时针方向转矩T2=PHB(h-b)码。在上述转短作用下，齿轮1顺时针转动，齿轮2逆时针转动，高压侧的轮齿逐渐脱离'由合，密封容积变大，高压油液不断进入；低压侧的轮齿逐渐进入啮合，密封容积变小，低压油液不断被徘出，齿轮马达作连续回转运动。