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油压机多缸单往复系统行程程设计

发布者：创佳鸿机械发布时间：2014-8-28 10:37:06

油压机多缸单往复系统行程程序控制回路的设计方法
(1)问题的提出。选用单个原始信号作为消除障碍的信号，至少需要三个缸。一方面，有些油压机系统只有两个缸，满足不了“发一受一消，受一发一消”的要求;另一方面，即使是三个缸或者多于三个缸的系统，在程序中也找不到单个的原始信号作为消除障碍的信号，这时就需要用增加中间记忆元件的方法来消除障碍。
(2)消障原理。油压机，缸的动作顺序为：第一个缸(A缸)前进，动作完成后第二个缸(B缸)前进，动作完成后第二个缸(B缸)返回，动作完成后第-个缸(A缸)返回，用字母来表示的程序为AIBlBOAO。要求完成该系统的回路设计。
由前面的分析可知，该程序中有两个障碍：al控制Bl有障碍，将bO控制AO有障碍，而且不能选用单个原始信号作为消除障碍的信号。对于这个问题，将程序AIBlBOAO与程序AIBICIBOAOCO进行比较，发现这两个程序之间有某些关联。如果将程序AIBICIBOAOCO牛的C缸去掉，再进行某种处理，就有可能变为程序AIB1BOAO。根据这一思路，对图16-9进行如下的处理。
1)删除C缸。值得注意的是，C缸删除之后，C缸所带的行程阔cO，cI就不能动作。
2)将原先送到C缸无杆腔的气体改送到行程阔c1的出口，删除行程阀cl，同时，将原先送到C缸有杆腔的气体改送到行程阀。0的出口，删除行程阀cO。
由此得到图16-10，对图16-10进行仿真，可以满足程序AIBIBOAO的运行，因此，程序AlBlBOAO的障碍也消除了。
(3)中间记忆元件的控制信号。由图16-10可知，控制C1的信号是hI，控制co的信号是础。定义：增加的中间记忆元件，信号Cl用Xl表示，信号co用XO表示，用消除障碍的程AIBll
在这个程序中，hI一方面控制m动作，另一方面控制Xl动作，同理，aO一方面要与启动信号q相与，控制Al动作，另一方面控制XO动作。中间记忆元件的控制信号要选择无障碍的信号，在这个程序中，无障碍的信号只有bO和al。
(4)消除障碍的方法。对于a1控制B1这个障碍，二位三通行程阀al不能直接从气源连线，由前面的分析可知，al的信号来源于cO，定义之后为XO，即气源先经过XO，再到ai，也就是将Xo与al串联起来。同样，对于协控制A。这个障碍，二位三通行程阔bO不能直接从气源连线，协的信号来源于c1，定义之后为Xl，即气源先经过XI，再到tlbO，也就是将Xl与bO串联起来。
(5)执行信号。执行信号是能直接指挥下一个动作的信号。由前面的分析可知，在程序AlB1BOAO中，各个动作的执行信号如表16-2所示。

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