1实验目的与实验设备
(1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能;(2)学会QD-A型气动综合实验台的使用方法; (3)掌握双作用气缸速度调节回路的应用条件及应用场合; (4)实验所用设备为QD-A型气动综合教学实验台。
2实验原理
与液压传动相比,油压机气压传动有很高的运动速度,这在某种意义上来讲是一大优点。但是许多场合不需要执行机构高速运动,这就需要通过控制元件进行速度控制。由于气动系统所使用的功率都不太大,调速方式大多采用节流调速。
本实验是利用单向节流阀对双作用气缸进行速度控制。在这种调速回路中又分为进口调速回路和出口调速回路。
进口调速回路原理图如图5-5所示。
进口调速回路中,双作用气缸的每个人口各安装一个单向节流阀。当二位五通电磁阀3左位得电后,压缩空气通过单向节流阀1中的节流口进入气缸的左腔,活塞在压缩空气的作用下向右运动。气缸右腔的空气经过单向节流阀2中的单向阀再经电磁阀3排入大气。在此过程中,调节单向节流阀1的开口大小就能调节活塞的运动速度,实现了进口调速功能。而当电磁阀3右位接人时,压缩空气经过电磁阀3的右位,再经过单向节流阀2中的节流P进入缸的右腔,活塞在压缩空气的作用下向左运行。而在此过程中调节单向节流阀1就不起节流作用,只有调节单向节流阔2才能控制活塞的运动速度。两个方向的速度控制都是通过进口的单向节流实现的,因此称为进口调速回路。
出口调速回路原理图如固5-6所示。
本实验的出口调速回路主要由三位五通电磁阀3、单向节流阀2及快速排气阀1等组成。
油压机电磁换向闽3中位时,气缸不动作。当电磁换向阀3左位得电时,压缩空气经电磁换向阀再经过快速排气阀1进入缸的左腔,活塞在压缩空气的作用下向右运动,在此时调节出口的单向节流阀2的开口大小就能改变活塞的运行速度。而当电磁间3的右位接入时,压缩空气进入缸的右腔使活塞向左运动,由于缸的左边是接了一个快速排气阀1,所以可以使活塞迅速地回位,此时不能控制活塞的运动速度。