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油压机电液控制系统的工作原理

发布者：创佳鸿机械发布时间：2013-12-30 14:01:46

油压机系统中的电控元件为何只滑线电位器，组成桥式电路，改变a、b两滑臂的相对位置，产生双向控制电位差，图示为单端输入推挽输出伺服放大器。在元电信号输入时，其两端分别给两端的力马淮输出相等的零位电流I口，经伺服放大器2放大后，二输出端分别给两力马达输出的电信号。
当输入左右力马达零位工作电流I。时L左右二力马达在零位工作电流作用下产生大小相等方向相反的滑阀拖动力，滑阀保持零佳，故伺服缸和负载停止在原位上；当a臂向左移动by值时，由于伺服阀4、油压机伺服缸3和负战W以及反馈电位器b均在零位尚未动作，因而电控部分产生控制电位差经伺服放伏器放大后推挽输给左右力马达控制电流I。士bi (左为Io+bi，右为10 - bi) ，因而产生拖力差，阀芯4向左移动bx，压力油从P经A流入缸3右腔，缸3左腔回了由经B从T流回油箱，缸3驱动负载并带动反馈臂b向左移动，从而减小控制电位差bUab和滑阀的开度b.1 ，直至反馈臂电位器b向左移动by使控制电位差bUab二O时，滑阀回到零位，伺服缸和载在向左跟随移动了by后停止不动；反之，当电位器a向右移动by而产生- bUab时，阳理可使伺服缸向右移动by后停止不动。反馈电位器b在系统中的作用，是将11~服缸拖动负载的执行情况随时检测出来并与指令
信号相比较，只要有偏差，系统就继续|工作，直到a 、b间元电位差(6Uab = 0)，伺服缸 (执行元件)驱动负载达到精确定位后系统才稳定下来。这种使输出与输入信号之间的偏差减小或消除的反馈方式称为负反馈，这种反馈控制的系统称为闭环控制系统，图9-12 为其方块图。
油压机电液控制系统中，电液伺服阀担负着重要作用，一为电一机械位移转换，由力马达或力矩马达实现(力马达输出力和直线位移，1力矩马达输出力矩和角位移) ；二为机械位移-液压转换和放大，一般由液压放大器实现；二七为液压功率输出，一般由滑阀实现。由于力马达和力矩马达的功率较小，1为了克服滑阀的摩擦力和随流量而增大的液动力，改善伺服阀的性能和抗污染能力，在力li达或力矩马达和滑阀之间均有液压放大器(前置级和功率级) ，前置级常用的有喷嘴挡板式、射流管式、滑阀式等，功率级多为滑阀式.总之，从电液控制系统的控制原理和控制方式来看，其信号传递与运算部分采用电气信号控制，电气与液压转换部分采用伺服嗣进行控制；控制方式多采用阀控方式和泵控方式，另外还有数值控制等。

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