油压机供料站中分配模块

油压机供料站中分配模块的气动系统设计和练习
油压机供料站的料仓里的工件是按顺序供给的，油压机模块站是整个系统的第一站，也是整个工作中最基础的模块。如图1 -4-2所示，料仓里储存工件，而光纤传感器感应储存的工件。分配气缸则把料仓里的工件按顺序推出去。第一个料仓推完之后继续推动第二个料仓。然后，回转气缸和真空发生器、吸盘组合起来把工件传送出去。油压机真空发生器和吸盘将工件从供料模块站传送到下一站。即供料站模块包含分配模块和旋转传送模块，如图1 -4-3和图1 -4-4所示。
(1)油压机传动顺序要求
①开始条件:供料模块料仓里有工件(光纤传感器能感应)，所有传动机构处于初始状态。②初始条件:供料气缸退回，旋转气缸向料仓方向旋转(左侧)，真空发生器关闭，料仓里装有工件。
③工作顺序:旋转气缸向下一站方向旋转(右侧)，料仓感应及移动，供料气缸前进，真空发生器开始动作，旋转气缸向料仓方向旋转(左侧)，供料气缸退回，旋转气缸向下一站方向旋转(右侧)，真空发生器关闭，旋转气缸向料仓方向旋转(左侧)，系统初始化。
(2)气动回路方案和练习
根据提供的方案(图1 -4-5、图1 -4 -6、图1-4-7)，可以利用气动仿真软件进行设计及利用实训设备进行练习。
提示:所提供的方案并不是唯一的，练习者可以根据自己的习惯和拥有的气动设备自行设计出更多、更佳的方案.能达到控制要求即可。
(3)本站控制顺序分析
每按下开始按钮料仓1，料仓2、料仓3按顺序就位。需要确认分配气缸是否为缩进状态。
再按下开始按钮供料气缸前进完成供料动作，这时料仓确认自己的位置。具体动作步骤:开始按钮→传感器位置确认→吸附→回转气缸→料仓方向→吸附工件→气缸缩进→回转气缸传输方向→吸附停止。